De geschiedenis van Amerongen gaat terug tot minstens 1126, met ook sporen uit de Romeinse tijd. Strategisch gelegen langs de handelsroute tussen Utrecht en Keulen, fungeerde het als pleisterplaats voor reizigers, maar kende ook strijdgewoel tijdens vele oorlogen. Het Amerongs Historisch Museum wil deze rijke geschiedenis graag overdragen aan leerlingen uit de basisschool en onderbouw van het voortgezetonderwijs.
Om scholen te ondersteunen, biedt het museum educatief materiaal en verhalen van belangrijke historische figuren. Er zijn al lespakketten voor zowel de onder- als bovenbouw en er wordt gewerkt aan nieuw lesmateriaal om meer scholen te interesseren voor een bezoek. Dit omvat thema's zoals de geschiedenis van het dorp, de molen, de vele winkels in het dorp, het kasteel en de economische ontwikkeling.